Nouveau développement : régénération robotisée des vis de séparation

Intitulé du projet : Soudage et Meulage/Polissage robotisé

Montant subvention FEDER : 91 530 €

(Lien vers le site des financements européens en Bretagne : www.europe.bzh)

Description du projet :

L’objectif de l’opération était :

• D’augmenter les capacités d’un poste de soudage robotisé.
• De robotiser les opérations de rectification d’ébauche (actuellement réalisées sur un tour) et les opérations de meulage/polissage (actuellement réalisées manuellement).
• Améliorer la qualité de régénération des vis de séparations.
• Améliorer l’ergonomie des postes de travail et réduire la pénibilité.
• Augmenter notre capacité à régénérer un nombre plus important de têtes de séparation pour suivre la croissance de notre marché.

Au moyen d’un bras scanner, nous modélisons les surfaces à souder puis à meuler/polir.

Par des logiciels de traitement de données, nous pouvons créer des trajectoires de soudage puis de meulage/polissage.

Les programmes de soudage puis de meulage/polissage sont transférés vers les robots respectifs afin de réaliser les tâches souhaitées.

Résultats :

Nous allons dorénavant pouvoir souder plus de pièces sur le robot de soudage et la qualité du soudage sera améliorée.

A ce jour, suite aux essais de mise au point, le robot de meulage/polissage nous permet déjà de meuler/polir environ 80 % des vis de séparation en automatique. Quelques retouches manuelles sont nécessaires à la sortie du robot. Les essais réalisés pendant la phase de mise au point sont concluants.

L’ergonomie des postes de travail a été améliorée et la pénibilité réduite.

Cellule de soudage

Cellule de meulage/polissage